级别:中高级 岗位职责
级别:中高级 岗位职责
岗位职责:
1.负责导航、避障、轨迹规划、控制逻辑等上位算法的开发;
2.负责基于多传感器信息融合的控制算法开发;
3.负责驱动器、规划器、通信等底层算法开发。
任职要求:
1.本科或硕士,本科要求 2 年以上工作经验,自动控制、电子信息、
计算机类等相关专业;
2.熟悉linux,熟悉C /python/Matlab,具有较强的算法实现能力;
3.熟知机器人和控制相关的理论知识;
4.具备机器人开发经验者优先。
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