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【职位描述】
?根据不同的标准或者非标准要求进行机器人程序开发
?负责机器人算法开发，包括但不限于运动学、动力学、轨迹规划、路径规划、力控、工艺算法
?根据不同的产品情况对机械臂末端执行器、夹具、工作台、传送装置、防护装置等周边设备进行详细的机械设计并进行相应的运动仿真，制作并修改零件
?负责ROS系统在机器人产品中的部署、开发与优化
?负责通讯功能和运功轨迹功能的测试和调试
【任职要求】
?计算机、自动化、自控、机器学习等相关专业本科及以上学历
?机械设计：Pro-E，AutoCAD
?熟悉机器人系统结构和ROS等软件，能够熟练使用C/C 、Python等编程语言
?具备较强的动手能力，在国内外各类机器人竞赛中获奖者优先
?具有机器人定位算法、导航算法及建图等经验者优先
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